通常我(wǒ)們在加工蝸輪時,所用標準蝸輪滾刀(以下簡稱滾刀)的基本蝸杆符合被加工(gōng)蝸輪相齧(niè)合的工作蝸杆,其主要參數如模數、壓力角、分度圓直徑、頭數(shù)、螺旋方向和(hé)螺旋升角等,與相齧蝸杆(gǎn)一致,而且在加工蝸輪時,滾刀的加(jiā)工中心距與工作中心距相(xiàng)同,這樣加工出的蝸輪在理論(lùn)上與蝸杆能夠保證正確的齧合。本文介紹利用非標準的大直徑蝸(wō)輪滾刀(即滾(gǔn)刀直徑比普通蝸輪滾刀(dāo)直徑大的滾刀,以下簡(jiǎn)稱為大直徑滾刀)加工蝸輪的新方法。
1. 大直(zhí)徑滾刀的(de)設計
1)確定大直徑滾刀的模數、壓力角 蝸輪與蝸杆能(néng)夠正確齧合的條件是蝸輪的端麵(miàn)模數等於蝸杆的軸向模數、蝸輪的(de)端麵(miàn)壓力角等於蝸杆的軸向壓力角。可用下述算式表示
式中,m t2為蝸輪端麵模數;m x1為蝸杆的軸(zhóu)向模數;αt2為蝸輪的端麵壓(yā)力角;αx1為(wéi)蝸杆的軸向壓(yā)力角。
而式中, mn2為蝸(wō)輪法向模數;mn1為蝸杆法向模數;αn2為蝸輪法向壓力(lì)角;αn1為蝸杆法向壓(yā)力角;β為蝸(wō)輪螺旋角;λ為蝸杆(gǎn)螺旋升角。
由式(3)~(7)可以(yǐ)得出
mn2= mn1
αn2 = αn1
所以,蝸(wō)輪與蝸杆能夠正確齧合的條(tiáo)件也(yě)可以描述為:蝸輪法向模數等於蝸杆法向模(mó)數,且(qiě)蝸輪法向壓力角等於(yú)蝸杆法向(xiàng)壓力角。
滾刀在加工蝸輪(lún)時,其法向模數和法向壓力角與蝸輪法向模(mó)數和法向壓力角是相等的。所以,為了保(bǎo)證大直徑滾刀加工的蝸輪能夠與蝸杆正確的齧合,必須保證大直徑滾刀的法向模數、法向壓力角與蝸輪的法向模數、法向壓力角相等。
2)確定大(dà)直徑滾刀的外徑 圖1是采用(yòng)大直(zhí)徑滾刀和普通滾(gǔn)刀加工蝸輪的對比示意圖,由圖中明顯可以(yǐ)看出(chū),大直(zhí)徑滾刀(dāo)加工的蝸(wō)輪多切了一些材料。在進行接觸斑(bān)點檢測(空載(zǎi)情況下檢測)時,發現利用大直徑滾(gǔn)刀加工的蝸(wō)輪接觸非常小(見圖2),這是由於采用(yòng)大(dà)直徑滾刀加(jiā)工的蝸輪,在齒向上進行了鼓形修形造成的。但隨著負載的增(zēng)加,接(jiē)觸斑點會越來越大。蝸輪(lún)在齒向上進行鼓形修形(xíng),就如同(tóng)齒輪的修形一(yī)樣,有利於提高蝸輪的承載能力和降低杆副的傳動噪聲。但是,鼓形量過大,會嚴重影響(xiǎng)蝸輪的設計承載能力。而加工蝸輪隨著蝸輪(lún)滾刀外徑的增加,鼓形量也會增(zēng)大,所以在選(xuǎn)擇大直徑滾刀時,滾刀的外(wài)徑不能太大,一般(bān)情況下,不得超過滾刀外徑與5倍模數之和(大直徑滾刀外徑≤滾刀外徑+5倍蝸(wō)輪模數)。
3)確定大直(zhí)徑滾(gǔn)刀的分(fèn)度(dù)圓法向齒厚 滾刀的分度圓齒厚決定著被(bèi)加工蝸輪分度(dù)圓齒槽寬。為了保證用大直(zhí)徑滾刀加工的蝸輪與蝸杆齧合側隙不發(fā)生(shēng)變化,大直徑滾刀分度圓齒厚必須和滾刀的分度圓(yuán)法向齒厚相等。
4)確定大直徑滾刀的螺旋升角 滾刀的法向(xiàng)模(mó)數與蝸輪的法向模數相同,滾刀的頭數與相配蝸杆頭數相同,滾(gǔn)刀分度圓可以由刀具設計人員(yuán)給出,然後根據下麵的公式計算出大直徑(jìng)滾刀的(de)螺旋升(shēng)角
λ刀=arctan(nmx刀/d刀)
mx刀=mn刀/cosλ刀
式(shì)中,λ刀為滾刀螺旋升角;n為滾刀頭數;d刀為滾刀分度圓直徑;m x刀為滾刀軸向模數;m n刀為滾刀法向模數。
5)大直徑滾刀其他參數(shù)的確定 為了保證大直徑滾刀加工的蝸輪能夠與蝸杆正確齧合,大直徑滾刀還必須滿足以下條件:①大直徑滾刀與滾刀的螺旋方向相同(tóng)。②大直徑滾刀與滾刀的頭數相同(tóng)。
③大直徑滾刀與滾刀(dāo)的基(jī)本(běn)蝸杆類型相同。
2. 蝸輪的加工
由公式(10)、(11)可以知道大(dà)直徑滾刀的(de)螺旋升角比滾刀小,並且隨著滾刀直徑(jìng)的增加,螺旋升角逐漸減小(xiǎo),所以,在安裝大直徑(jìng)滾刀前(qián),必須根(gēn)據滾(gǔn)刀(dāo)的(de)外徑,確定滾刀的螺旋升角λ刀,以便刀具安裝。為了保證大直徑滾刀(dāo)加工的蝸輪螺旋角與滾刀加工(gōng)的螺旋角相同,在安裝滾刀時,必須(xū)將滾刀刀架扳轉一個角度θ
θ=β-λ刀
式中,λ刀為大直徑(jìng)滾刀螺旋升角。
由於機床刀架精(jīng)度的影響,在使用大直徑滾(gǔn)刀加工蝸輪時,必須對首件蝸輪進行接觸斑點的檢測,根據接觸斑點的情(qíng)況,再微調滾刀安裝(zhuāng)角度,確保蝸(wō)輪的接觸斑點在蝸輪的中(zhōng)部,才能開(kāi)始正式加工蝸輪。
3. 例證
下麵以我廠大批量加工的一項蝸輪為例,說明大直徑滾刀與滾刀加工蝸輪的設計原理(lǐ)。基(jī)本參數如下(xià):
1)蝸輪參數 端麵(miàn)模數 m t2=2.5;齒數z2=30;法向壓力角αn2=20°;螺旋角β=5° 6′ 8″;中心距 a=51.5mm;螺旋方向為右旋。
2)蝸杆副傳動類型 法向直廓。
3)蝸杆參數 軸向模(mó)數mx1=2 . 5;頭數z1 = 1;法向壓力角(jiǎo)αn1 = 2 0°;螺旋升(shēng)角λ=5°6′8″;螺旋方(fāng)向為(wéi)右旋;法向齒厚 s n1=3.91(-0.02/-0.07)mm;分度(dù)圓直徑(jìng) d 1=28mm;齒頂圓直徑 da1=33mm。
根據蝸杆和蝸輪參數,設計的滾(gǔn)刀參數如(rú)下:
mx刀=2.5,αn刀=20°。滾刀分度(dù)圓直徑為28mm;滾刀齒頂圓直(zhí)徑為34.25mm;螺旋升角λ=5°5′8″;滾刀螺(luó)旋方向為右旋;頭數k=1;基本蝸杆類型為法向直廓。法向齒形如圖3所示。
根據蝸杆和蝸輪參數,設計(jì)的大(dà)直(zhí)徑(jìng)滾(gǔn)刀參數(shù)如下:m x刀′=2.495 5,αn刀′=20°。滾刀分度(dù)圓直徑為38mm;滾刀齒頂圓直徑為44.25mm;螺旋升角λ=3° 45′ 26″;滾(gǔn)刀螺旋方向為右旋;頭(tóu)數k=1;基本蝸杆類型為法向直廓。
由於大直徑滾刀的直(zhí)徑為44.25mm,所以在進行結構設計時,可以將滾刀設計成有內孔的結(jié)構,這樣不但可以降低刀具的製造成本,而且縮短了刀具的(de)製造周期。
當滾刀長度(dù)相同時,對兩種滾刀所加工的(de)蝸輪進行統計發現,兩種滾刀加工的效率基本相同,但采用大直徑滾刀的耐用度更高。
此外,通過試驗發(fā)現(xiàn):以上兩種滾刀所加(jiā)工的蝸輪均能夠滿足產品設計要求,但采用大直徑蝸輪滾刀加工的蝸輪,在傳動噪聲和承(chéng)載能力上均好於標準(zhǔn)蝸輪滾刀(dāo)加工的蝸輪。
4. 結語
采用大(dà)直徑滾刀加工的蝸輪完全可以滿足使用要求,並且能夠提高蝸輪的(de)承載能力,降低(dī)蝸(wō)輪(lún)副的傳動噪聲(shēng),且在大批量生產中可以降低加工成(chéng)本。
關鍵(jiàn)詞:蝸輪
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