蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。
模數m、壓力角、蝸杆直徑係數q、導程角、蝸杆頭數 、蝸輪齒數（shù）、齒頂高係數（取1）及頂隙係數（取0.2）。其中，模數m和壓力（lì）角（jiǎo）是指蝸杆軸麵的模數和壓（yā）力角，亦即蝸輪（lún）端麵的（de）模數和壓力角，且均為（wéi）標準值；蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓（yuán）直徑與其模（mó）數m的比值（zhí）。
蝸輪蝸杆正確齧合的條件：
1.中（zhōng）間平（píng）麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值，即（jí） ==m ，==
2.當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋 蝸輪蝸杆線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問（wèn）題（tí）：
1.蝸杆導程角()是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與（yǔ）蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關（guān）係為，蝸輪的螺旋角，大則傳動（dòng）效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
2.引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸（wō）輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
3.蝸杆頭數（shù）推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於，而是，蝸杆蝸輪機構的中（zhōng）心距不等於，而是。
4.蝸（wō）杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定（dìng）方法，可（kě）根（gēn）據齧合點K處方（fāng）向、方向（平（píng）行於螺（luó）旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定（dìng）；也（yě）可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。
蝸輪及蝸杆機構的特點：
1.可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3.蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為（wéi）多齒齧（niè）合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4.具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高
6.蝸杆軸向力較（jiào）大
蝸輪及蝸杆機（jī）構常被用於兩軸交錯、傳動比（bǐ）大、傳動功率不大或間歇工（gōng）作的場合。
關鍵詞：蝸輪,蝸輪蝸杆
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